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摘要:
关节焊接机器人较少应用于钢结构的加工中,其主要原因是完全相同的、且适用于关节机器人焊接的构件在钢结构项目中较为少见.通过使用关节机器人批量焊接成品件的实践,发现并解决了使用机器人焊接时所遇到的问题,不仅提升了焊缝的质量,降低了操作人员的劳动强度,工作效率也提升了3~4倍.
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焊接机器人
现场作业
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钢结构全位置焊接机器人的研究与开发
焊接机器人
钢结构
全位置
智能控制
基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法
焊接机器人
关节空间
MATLAB
轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
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文献信息
篇名 关节机器人焊接钢结构组件实践
来源期刊 山东冶金 学科 工学
关键词 关节机器人 焊接成品件 工作效率
年,卷(期) 2017,(5) 所属期刊栏目 经验交流
研究方向 页码范围 77-78
页数 2页 分类号 TG43
字数 1705字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 焦玉潇 1 1 1.0 1.0
2 刘景新 1 1 1.0 1.0
3 冯超 1 1 1.0 1.0
4 朱宝才 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2017(0)
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2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
关节机器人
焊接成品件
工作效率
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东冶金
双月刊
1004-4620
37-1203/TF
大16开
山东省济南市解放东路66号
1979
chi
出版文献量(篇)
4831
总下载数(次)
12
总被引数(次)
8776
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