Kalman滤波在GPS/BDS组合伪距差分定位中的应用

• 作者: 丁仕军 张书华 徐杰 李同心 汤玉兵
• 来源期刊: 山东国土资源
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS BDS 伪距差分 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4139字
• 语种: 中文

摘要

随着各国卫星导航系统的蓬勃发展,单一的GPS系统时代正逐步转变为多系统并存且兼容的全球性卫星导航系统(GNSS)时代.相比于单一卫星导航系统,多系统组合将显著增加可视卫星数目、改善卫星空间几何结构,多系统组合导航定位将是必然的发展趋势.滤波算法是减小GNSS定位随机误差的重要方法,利用非线性滤波方法可消除多种随机误差,从而提高导航定位精度.该文实现了基于Kalman滤波的GPS/BDS组合的伪距差分定位,并将其与最小二乘方法进行比较.实验结果表明:基于Kalman滤波的GPS/BDS伪距差分的定位精度能达到分米级,在差分定位解算过程中,多卫星系统伪距差分精度明显优于单卫星系统伪距差分精度,Kalman滤波解算的精度明显优于最小二乘解算的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁仕军		13	63	4.0	7.0
2	张书华		5	5	2.0	2.0
3	徐杰		10	33	4.0	5.0
4	汤玉兵		13	32	3.0	5.0
5	李同心		3	6	2.0	2.0