鱼眼相机与PTZ相机相结合的主从目标监控系统

• 作者: 吴健辉 商橙 张国云 李交杰
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼相机 PTZ相机 主从监控 参数映射
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 540-546
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 5039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2017.03.020

摘要

提出了一种将鱼眼相机和PTZ相机相结合的主从目标监控系统,充分利用鱼眼相机单镜头半球空间成像以及PTZ相机指向性高分辨率成像的优点,实现了单系统半球空间运动目标的高分辨率成像监控.首先采用运动点团模式实现鱼眼图像中运动目标的检测;然后在鱼眼图像空间计算目标的相对方位角P'、俯仰角T'和距离Z/;最后通过参数映射将其映射到PTZ图像空间,输出PTZ控制信号给相机进行指向性成像.PTZ图像空间中的P参数和T参数结合鱼眼镜头畸变系数进行校正计算,Z参数根据目标在鱼眼图像中的相对尺寸及PTZ图像中需要的尺寸进行计算.通过对PTZ参数的多次实验测量,其结果的误差均在系统要求范围之内.系统实际的户外测试结果表明,系统能准确检测出鱼眼图像中的运动目标,在PTZ参数的控制下,PTZ相机能准确指向目标进行二次高分辨率成像,目标在PTZ图像中的位置和大小合适,达到预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国云	湖南理工学院信息与通信工程学院	72	520	12.0	19.0
5	吴健辉	湖南理工学院信息与通信工程学院	38	208	8.0	13.0
9	商橙	湖南理工学院信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0
10	李交杰	湖南理工学院信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0