基于AMESim的桥梁主缆检查车两履带行走液压同步控制研究

• 作者: 付云宝 司癸卯 王彤 王杨煦 陈哲
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 桥梁主缆检查车 双泵双马达同步控制系统 AMESim仿真 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 53-56,59
• 页数: 5页
• 分类号: U445.7|U469.6
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2017.07.001

摘要

设计了一种具有双履带液压行走系统的桥梁主缆检查车,阐述了其工作原理,提出了双泵双马达同步控制的方案,对系统的主要液压元件进行了选型.在作业过程中可能碰到的3种工况下,分别对双泵双马达同步控制系统进行AMESim仿真分析,对加入PID控制器和无PID控制器2种控制方案进行对比.结果表明,PID控制器不仅提高了泵控马达系统的动态性能,而且还减少了同步位移误差问题,使同步控制效果更显著,满足了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彤	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	45	148	6.0	9.0
2	司癸卯	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	51	203	7.0	11.0
3	陈哲	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	5	7	2.0	2.0
4	付云宝	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	4	7	2.0	2.0
5	王杨煦	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	3	1.0	1.0