基于单片机的自平衡小车设计与实现

• 作者: 刘琦 周书民 曹杰 肖静 蓝贤桂 谢冬辉
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡 STM32 PID算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 778字
• 语种: 中文

摘要

本文设计研究的自平衡小车系统,采用STM32微控制器为主控芯片,利用MPU6050采集小车的姿态,最后通过PID控制算法控制小车的直立,并计算出电机的PWM值以控制电机转动,使得小车保持平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周书民	东华理工大学机械与电子工程学院	88	364	9.0	14.0
3	蓝贤桂	东华理工大学机械与电子工程学院	12	21	3.0	4.0
5	曹杰	东华理工大学机械与电子工程学院	6	13	3.0	3.0
6	刘琦	东华理工大学机械与电子工程学院	10	16	3.0	3.0
11	谢冬辉	东华理工大学机械与电子工程学院	2	2	1.0	1.0