基于参数可变PID控制器的永磁无刷直流电机转速控制系统

• 作者: 余德清 张宇 杨小龙 程启明 谭冯忍 高杰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 转速控制系统 遗传算法 PID控制器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 18-22,55
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3158字
• 语种: 中文

摘要

永磁无刷直流电机(BLDCM)是一种具有多变量、非线性、时变等特性的电机.但采用常规的PID控制,难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求.在分析BLDCM转速控制系统动态数学模型的基础上,结合遗传算法能搜索到全局最优值的特点,提出一种参数可变的PI控制器来对BLDCM的转速进行控制.软件仿真与样机试验的结果都表明,经遗传优化所得的PID控制器具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而实现了转速的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程启明	上海电力学院自动化工程学院	176	2483	24.0	43.0
2	张宇	上海电力学院自动化工程学院	20	191	9.0	13.0
3	高杰	上海电力学院自动化工程学院	10	95	5.0	9.0
4	余德清	上海电力学院自动化工程学院	6	54	4.0	6.0
5	谭冯忍	上海电力学院自动化工程学院	12	72	5.0	8.0
6	杨小龙	上海电力学院自动化工程学院	6	73	3.0	6.0