基于神经网络的船舶舵机控制系统设计

• 作者: 蔡冬林
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 船舶舵机 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2017.05.019

摘要

传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程.为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵机的不同控制模型,再设计整体控制系统结构.通过设计4个不同层次的控制器结构,实现神经网络控制器的整体设计,利用神经网络算法对控制器中的参数进行学习和调整,神经网络控制器输出结果即为船舶舵机控制结果.实验结果表明,所设计系统控制效果好,不易受外界环境的干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡冬林	南通航运职业技术学院轮机工程系	24	56	4.0	5.0