三线式三维运动协调控制系统的设计与研究

• 作者: 朱成海 李嘉楠 杨歆豪 王富东
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 三线式 运动控制 舵机 圆轨迹方程
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TN02-34|TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.13.039

摘要

为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型.以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD屏和按键作为设定显示机构,搭建系统模型,根据模型建立数学模型,并进行相关算法的设计,最终实现三线式三维运动协调控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王富东	苏州大学机电工程学院	74	424	11.0	17.0
2	杨歆豪	苏州大学机电工程学院	16	30	3.0	5.0
3	李嘉楠	苏州大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
4	朱成海	苏州大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0