基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计

• 作者: 李福运
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人夹具 六点定位原理 通用夹具
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TG751
• 字数: 2197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.06.017

摘要

针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李福运	广东松山职业技术学院机械工程系	14	18	3.0	3.0