基于小型PLC的有轨小车寻线高精度控制数学模型设计

• 作者: 刘志红 刘明明
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 激光循迹 有轨小车 寻线 高精度控制 数学模型
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.1-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.13.038

摘要

提出以激光循迹小型PLC为基础的有轨小车运输方式提升效率,并对有轨小车实现高精度控制设计.利用激光发射器射出的光线对不同物体呈现不同颜色的特点,将收集的高低电平导入PLC系统中,对高低电平开关量编码,建立包括步进电动机模型、传动机构模型和小车转向系统闭环状态空间模型的小车寻线模型,并建立以PLC系统为基础结合PID控制器完成GPC-PID控制系统,利用该系统及时调控小车动态过程,根据动态性能变化完成控制器参数的重新调整与设定,通过GPC算法调整该系统目标函数的增量,确保小型PLC有轨小车寻线轨迹的精确度.实验证明,利用该方法可有效地确保基于小型PLC有轨小车寻线的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明明	郑州财经学院信息工程学院	9	7	2.0	2.0
2	刘志红	郑州财经学院信息工程学院	13	8	2.0	2.0