一种基于相对位置约束的双星定位方法

• 作者: 张海 李正 王伟扬
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球卫星定位系统 两颗可见星 定位 相对位置约束 组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 171-185
• 页数: 15页
• 分类号: V241.62+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.320503

摘要

全球卫星定位系统(GNSS)需要至少4颗卫星才能提供持续、准确的定位结果.在有障碍物遮挡的城市街道、山谷或者存在压制式干扰的战场环境中,往往会出现可见星数量降低至4颗以下的情况.针对只有2颗可见星的定位问题,提出了通过相对位置变化对绝对位置进行解算的定位模型,证明了该模型的可行性,并研究了该模型的数值计算方法和几何搜索方法.仿真实验和实际跑车试验表明,在只有2颗可见星条件下,该方法的定位精度明显优于传统的INS/GNSS紧组合算法,并且对初始位置的精度不具有依赖性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	767	15.0	24.0
2	李正	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	11	1.0	2.0
3	王伟扬	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0