卫星姿态的状态转移控制

• 作者: 谭天乐
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 卫星 反馈线性化 幂级数 模型预测 广义逆变换 状态转移 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 655-662
• 页数: 8页
• 分类号: V448.222
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60531

摘要

本文面向卫星的应用需求,对卫星姿态的运动学和动力学进行了分析与建模.利用反馈线性化,将姿态运动的高阶非线性项包含在姿态控制中,通过局部动态线性化,将动力学系统近似为定常系统.通过幂级数法对系统进行了状态转移过程的求解.采用模型预测的方法获得姿态角和姿态角速度的预期偏差.通过广义逆变换构造关于偏差的最小范数、最小二乘控制器.提出了一种基于状态转移的卫星姿态机动、跟踪与稳定控制的新方法.控制器的参数具有根据系统采样周期和当前状态时变自适应的特点.考虑帆板挠性及多种偏差和噪声影响,仿真验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭天乐		18	42	4.0	5.0