SIZER软件在自动堆焊机控制系统设计中的应用

• 作者: 李晓波 杨柱 桂鹏千 田松亚
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 膜式水冷壁 自动堆焊 驱动系统 控制系统 SIZER
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2017.09.07

摘要

膜式水冷壁广泛应用于锅炉工业中,但由于在其工作环境中高温烟气对水冷壁产生高温腐蚀及气流磨损,需要在水冷壁表面堆焊一层耐热、耐蚀材料.为了保证获得低稀释率的堆焊焊缝,采用立向下焊接工艺.设计了水冷壁自动堆焊设备,包括用于将水冷壁铅直固定的管排架和焊接平台所在的门架,门架顶部的电机带动装有焊接平台的横梁上下运动,完成从上往下的焊接操作,同时焊接平台在横梁电机驱动下作左右运动,完成水冷壁的整个表面堆焊.焊接前,通过焊接平台上的1个旋转电机和2个微调电机调整焊枪位姿;焊接过程中,传感器反馈焊枪距水冷壁左右、前后的距离,两个微调电机调整焊枪与水冷壁的距离,使焊枪始终跟踪所需的焊接位置.该设备使用8个电机来实现焊枪的多轴运动,需要构建驱动系统和控制系统.根据各机构机械运动的要求,采用SIZER软件配置驱动系统和控制系统,获得各电气元器件的型号和设备技术数据,为自动堆焊设备的研制打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田松亚	河海大学机电工程学院	59	278	10.0	13.0
2	李晓波	河海大学机电工程学院	5	5	1.0	2.0
3	桂鹏千	河海大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0
4	杨柱	河海大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0