柔性机械手抓取能力影响因素的研究

• 作者: 付荣华 刘培炎 昊松 熊逸轩 郯俊彬
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 抓取能力 影响因素 测试 研究
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械传动的研究与设计
• 页码范围: 6-9,12
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TP241
• 字数: 3672字
• 语种: 中文

摘要

为了更精确地对柔性机械手进行控制,对影响柔性机械手抓取能力的各因素进行了分析和试验.采用不同试验方案,通过改变内部颗粒、外部柔性囊和抓取物体情况下抓取的最大质量测定不同因素对抓取能力的影响.结果表明,柔性机械手的抓取能力取决于囊的稳定性,以及囊与物体间的摩擦力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘培炎	河海大学大禹学院	2	5	1.0	2.0
2	昊松	河海大学大禹学院	1	5	1.0	1.0
3	付荣华	河海大学大禹学院	1	5	1.0	1.0
4	熊逸轩	河海大学大禹学院	1	5	1.0	1.0
5	郯俊彬	河海大学大禹学院	2	5	1.0	2.0