基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

• 作者: 张育林 王兆魁 王训
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能集群 无人车 再入体 合作博弈 自主聚集
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程·物理学·管理科学与工程
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 字数: 4980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201702022

摘要

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究.设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略.各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为.仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张育林	国防科技大学航天科学与工程学院	83	564	13.0	18.0
5	王兆魁	清华大学航天航空学院	33	109	6.0	8.0
6	王训	国防科技大学航天科学与工程学院	1	2	1.0	1.0