基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化

• 作者: 刘哲 岳超 徐志刚 贺云 靳阳阳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 装药精度 视觉定位 结构参数
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TH122|TG506
• 字数: 3684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.10.003

摘要

装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个.为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了"两点法"数学模型,并对该定位系统的结构参数进行优化分析.通过建立战斗部装配视觉定位测量系统—双目立体视觉测量系统,对视觉定位系统测量的误差建立"两点法"数学模型,并利用MATLAB进行仿真分析,找到最优的结构参数取值范围,提高了装药装置执行端的定位精度,进而提高了战斗部的装药精度.不仅为我国弹药制造技术的发展奠定了基础,而且对提高战斗部装药的效率和智能化水平具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘哲	东北大学机械工程与自动化学院	19	16	2.0	3.0
3	岳超	东北大学机械工程与自动化学院	4	8	2.0	2.0
9	贺云	东北大学机械工程与自动化学院	2	31	1.0	2.0
10	靳阳阳	东北大学机械工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0
14	徐志刚	东北大学机械工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0