船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

• 作者: 朱钰
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶液压起重机 延迟反馈 吊重消摆
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶机械
• 页码范围: 68-72,81
• 页数: 6页
• 分类号: U664.4+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.01.068

摘要

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能.文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证.设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制.结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱钰		37	125	6.0	9.0