一种改进的容积信息粒子滤波多目标跟踪算法

• 作者: 刘哲 沈康 赵毅寰 陈伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自举式粒子滤波 重要性采样函数 容积信息滤波 Gating技术
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 19-22,26
• 页数: 5页
• 分类号: TN958
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.04.005

摘要

为了解决传统的自举式粒子滤波采用状态转移密度作为重要性采样函数呈现粒子退化、跟踪精度差等问题,文中采用后验概率作为重要性采样函数并提出其估计方法.通过容积信息滤波和Gating技术,估计重要性采样函数对应的均值和方差,完成重要性采样函数设计.使用改进后的粒子滤波方法,在非线性场景下对多个目标的状态和目标数目进行了估计.仿真结果表明,本算法在非线性多目标跟踪场景下具有估计精度高、稳定性好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵毅寰		8	11	2.0	2.0
5	陈伟		9	12	2.0	3.0
6	刘哲	北京航空航天大学电子信息工程学院	12	32	4.0	5.0
7	沈康		6	21	3.0	4.0