基于非线性伪微分的稳定平台自抗扰控制

• 作者: 吉书鹏 王仁臻
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 非线性伪微分 扩展状态观测器 自抗扰 滑模变结构 隔离度
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TN97
• 字数: 2492字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器.建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上对3～5 Hz、188～314(°)/s载体正弦速度扰动作用,测试其抗扰动的性能.实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF_ADRC控制器控制器,系统的扰动隔离度在3～5 Hz提高30％.该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉书鹏		25	374	9.0	19.0
2	王仁臻		7	16	2.0	3.0