采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制

• 作者: 方春杰 李军
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 半主动悬架 人群搜索算法 线性二次高斯控制 平顺性 动力学模型
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 446-451
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201704002

摘要

针对某款乘用车的悬架系统,建立1/4车辆2自由度半主动悬架动力学模型,并对模型的输出指标进行加权处理,得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点,运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优,并采用线性二次高斯(LQG)最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析.结果表明:采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度(BA)、悬架动挠度(SWS)及轮胎动变形(DTD),有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	重庆交通大学机电与车辆工程学院	141	535	12.0	16.0
2	方春杰	重庆交通大学机电与车辆工程学院	8	24	2.0	4.0