基于相对位置信息的多智能体系统自适应跟踪控制

• 作者: 徐勇 朱美玲 荣自兴 赵蕊
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 跟踪控制 自适应控制 一致性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 989-994
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0452

摘要

针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础匕设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐勇	河北工业大学理学院	51	286	9.0	16.0
2	荣自兴	河北大学数学与信息科学学院	2	1	1.0	1.0
3	朱美玲	河北工业大学理学院	5	14	2.0	3.0
4	赵蕊	河北工业大学理学院	7	24	3.0	4.0