基于模糊控制的三自由度直升机系统仿真研究

• 作者: 林子健 王宏 王玲玲
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 直升机 PID 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TP15
• 字数: 1433字
• 语种: 中文

摘要

针对三自由度直升机系统的多变量、强耦合等特点,首先从俯仰、横侧、旋转通道分别建立3个通道的数学模型.而后对俯仰通道设计常规的PD控制器,对耦合的横侧和旋转通道设计以横侧轴为内回路的PID控制器.考虑到系统被控对象参数不确定等因素,以及PID控制器不能很好适应参数时变的因素,在常规PID控制参数下,设计模糊控制器.经仿真实验得出该方法克服了常规PID的不足,控制效果较为理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏		3	8	1.0	2.0
2	林子健		1	1	1.0	1.0
3	王玲玲		22	60	4.0	6.0