异类传感器动态数据关联算法

• 作者: 关冬冬 惠军华 王朝英
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 异类传感器 动态数据关联 多维分配 LP-SOLVE工具包 代价函数 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 200-207
• 页数: 8页
• 分类号: TN953|TP301.6
• 字数: 4622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.03.031

摘要

数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联.将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(,S+1)维动态数据关联算法.该算法首先将同一时刻各传感器的量测与目标轨迹的一步预测值合并,把问题转化为(S+1)维分配问题,然后将各传感器量测估计的位置信息与目标航迹的预测值的差值作为关联代价,并利用LP-SOLVE工具包解决多维分配问题,最后利用求得的全局最优关联解进行滤波和航迹的更新.仿真实验表明提出的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,能够对多目标进行稳定的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝英	空军工程大学信息与导航学院	29	255	7.0	15.0
2	惠军华		3	2	1.0	1.0
3	关冬冬	空军工程大学信息与导航学院	2	0	0.0	0.0