航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

• 作者: 丁亚林 刘超 孙崇尚 杜言鲁 田大鹏
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 航空相机 像旋 双向控制 鲁棒内环补偿器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 120-128
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4|TH89|V243.5
• 字数: 5807字
• 语种: 中文

摘要

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿.在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计.首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器.保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度.实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度.动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10-3)°、(5.224 74×10-4)°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99％、41.73％,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度.