基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统

• 作者: 柳云龙 马殷元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 BP神经网络 防火机器人 火灾预警
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2093字
• 语种: 中文

摘要

针对现有防火检测系统误报率高、设备数量不足且不能灵活移动的问题,利用LabVIEW平台设计了一种防火机器人控制系统.操作人员远程操作机器人代替检查人员进行巡逻,同时将机器人所处位置的环境数据采集并发送到上位机,采用BP神经网络算法和多传感器数据融合技术进行火灾概率预测,提高了火灾报警的准确率,也可对存在火灾安全隐患的环境进行预警.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马殷元	兰州交通大学机电技术研究所	58	311	8.0	14.0
5	柳云龙	兰州交通大学机电技术研究所	3	6	1.0	2.0