基于等效滑模的矿车直流调速系统设计

• 作者: 袁宗齐
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用电机车 直流调速系统 等效滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 278-280
• 页数: 3页
• 分类号: TD64
• 字数: 1264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.11.106

摘要

针对传统的PID控制在矿用电机车直流调速系统中存在停车不准、响应不快等问题,系统无法得到良好的性能指标,提出了等效滑模控制来提高其调速系统的工作效率和性能.该控制中等效控制项保证系统状态在滑模面上,而切换控制项保证系统的状态不离开滑模面,使系统处于一个动态稳定的状态.建立矿车直流调速系统的Simulink仿真模型.仿真结果表明:等效滑模控制的响应速度快、控制精度高,且抗干扰性和鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁宗齐		10	4	2.0	2.0