基于LBFGS-EKF算法的三维空间目标跟踪研究

• 作者: 冯玉田 唐子成 雷安琪
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Leap Motion 扩展卡尔曼滤波EKF LBFGS 三维空间
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TN911.4
• 字数: 4202字
• 语种: 中文

摘要

人机交互中,人手与机器的交互是最通用的方式,因此手势交互研究是当今人机交互研究的重点之一.本文以Leap Motion为依据,对三维空间目标检测和跟踪进行研究,提出了一种限定内存扩展卡尔曼滤波算法(LBFGSEKF).该算法在基于降低噪声所提出的EKF方法上,通过LBFGS算法求最优解的方式来代替EKF算法在每次迭代中求逆Hessian矩阵而造成内存消耗,计算速率下降,导致实时性差的问题,从而形成一种新的目标跟踪算法.仿真结果表明,新算法用于手势识别时,可以降低误差、提高目标跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯玉田	上海大学通信与信息工程学院	33	227	7.0	14.0
2	雷安琪	上海大学通信与信息工程学院	3	15	2.0	3.0
3	唐子成	上海大学通信与信息工程学院	4	3	1.0	1.0