含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

• 作者: 宋梅利 席渊明 王晓鸣 陈伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 运动副间隙 接触碰撞 空间4R机构 动态特性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3019字
• 语种: 中文

摘要

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型.在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析.对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	242	1612	18.0	23.0
2	宋梅利	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	25	131	7.0	10.0
3	陈伟	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	20	101	7.0	9.0
4	席渊明	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	6	14	3.0	3.0