基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计

• 作者: 李志宇 肖前贵 高艳辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 风估计 空速校准 无人机 无导扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 231-233,239
• 页数: 4页
• 分类号: N945.13|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.03.062

摘要

针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关系计算得到;采用无导扩展卡尔曼滤波(DEKF),估计风场信息以及真空速的比例校准系数;利用某型无人机数字仿真平台,在2D定常风条件下进行了全过程自主飞行仿真;仿真结果表明:该方法在航路跟随的直线段、转弯段均能准确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高艳辉	南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室	14	72	5.0	8.0
2	肖前贵	南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室	38	378	10.0	17.0
3	李志宇	南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室	32	179	8.0	11.0