基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真

• 作者: 冯枫 刘陈 崔丽君 张杰 杨凯 黄天羽
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动捕捉 姿态重建 低维控制信号 运动库 运动检索
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 2261-2267
• 页数: 7页
• 分类号: TP393.0
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201710005

摘要

提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列.通过建立数字相似性-几何相似性.时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一.通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列.通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列.本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄天羽	北京理工大学软件学院	13	199	5.0	13.0
2	张杰		10	17	2.0	3.0
3	杨凯		3	9	2.0	3.0
4	崔丽君	北京理工大学软件学院	2	5	1.0	2.0
5	冯枫		1	1	1.0	1.0
6	刘陈		1	1	1.0	1.0