电子机械制动器间隙调整控制策略研究

• 作者: 王俊鼎 王维锐 葛正
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子机械制动器(EMB) 间隙调整 控制策略 临界点
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 138-144
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.01.017

摘要

为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维锐	浙江大学机械工程学院	22	143	8.0	11.0
2	葛正	浙江大学机械工程学院	5	27	3.0	5.0
3	王俊鼎	浙江大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0