FAST馈源支撑系统位姿分配方法研究

• 作者: 于东俊 景奉水 杨国栋 梁自泽 邓赛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: FAST 射电望远镜 位姿分配 重心时变 回照
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 375-384
• 页数: 10页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 4859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172402.0375

摘要

为实现五百米口径球面射电望远镜(Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)馈源支撑系统馈源终端的高精度轨迹跟踪及防止馈源支撑索力超限,研究了馈源支撑系统星形框架和AB轴机构对目标终端位姿的分配算法.首先,根据馈源支撑系统机构特征,综合馈源舱的重心时变及其采用的回照策略,建立了带有馈源舱回照策略的考虑馈源舱重心时变的悬索牵引并联系统力学模型.然后,为解决AB轴机构与星形框架间的运动耦合问题,设计了两种馈源支撑系统位姿分配算法:优先保障六索索力均衡的位姿分配算法和优先保障馈源接收终端定位精度的位姿分配算法.最后,通过仿真对两种算法在馈源终端定位精度和索力分布情况两个方面的性能进行分析.仿真结果表明:前一算法能使六索索力分配均匀,但是引入了最大1.2°的馈源接收终端指向误差,已超出工程指向精度范围.后一算法的六索索力波动较大,但索力没超限或虚牵,能保证馈源接收终端的位姿,此算法满足工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁自泽	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	29	683	13.0	26.0
5	杨国栋	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	7	43	4.0	6.0
6	景奉水	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	11	91	5.0	9.0
10	邓赛	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	1	6	1.0	1.0