高铁车厢柔性预装配平台设计研究

• 作者: 周永杰 李东京 杨国军 贠超 马川
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性装配 预装配 动力对接 分布式控制系统 可编程序控制器 触摸屏
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 245-249
• 页数: 5页
• 分类号: TH161+.7|TP24
• 字数: 4551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.03.007

摘要

针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题,对高铁柔性预装配进行了研究,提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预装配平台,内龙门机械手通过外龙门机械手提供动力实现了位置移动及装配点的定位.通过开发基于台达触摸屏和PLC分布式控制系统,实现了PLC控制程序和人机界面软件相结合的柔性预装配控制.通过上位机软件的规划及管理最终实现了预装配过程的自动化及智能化.现场试验结果表明,该系统实现了真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢内关键零部件的位置,根据车厢情况灵活配置实现了柔性装配等多项功能,具有一定的实用性及推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航大大学机械工程及自动化学院	127	1706	24.0	36.0
2	李东京	北京航空航大大学机械工程及自动化学院	5	9	2.0	3.0
6	周永杰		6	4	1.0	1.0
7	杨国军		1	1	1.0	1.0
8	马川		2	1	1.0	1.0