四旋翼直升机的滑模控制研究

• 作者: 刘晓青 李晋 杨静 程全 罗刘敏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 滑模控制 四旋翼直升机 建模 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.13.028

摘要

四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景.为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机,结合其结构及动力学原理,考虑非匹配不确定性因素的影响,对三自由度四旋翼直升机进行建模.采用线性矩阵不等式技术进行变结构滑模控制系统设计,仿真结果表明,该系统抗参变能力较强,直升机的飞行姿态基本满足控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晋	周口师范学院机械与电气工程学院	53	74	4.0	6.0
2	程全	周口师范学院机械与电气工程学院	50	185	7.0	10.0
3	罗刘敏	周口师范学院机械与电气工程学院	14	31	4.0	5.0
4	刘晓青	周口师范学院机械与电气工程学院	26	61	4.0	6.0
5	杨静	周口师范学院物理与电信工程学院	11	10	2.0	3.0