机器人在暗涵清淤中的应用

• 作者: 张磊 易建昆 李泽 邓远见
• 来源期刊: 云南水力发电
• 关键词: 原状暗涵 清淤机器人 发展方向 作业效率 安全风险
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 施工技术
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TV851
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3951.2017.06.029

摘要

潭头渠原状暗涵位于潭头西路下方,两侧建筑物林立、空间较小,运用传统的人工清淤方式,要求占用地面空间较大,对交通影响太大;箱涵内淤泥异味扩散难以避免,对两岸居民生活影响巨大,群众反对意见多难以实施,且无法满足深圳市城市文明施工的要求;箱涵内人工作业效率低,作业安全风险大,易发生事故.随着我国自动化研究应用水平的提高,利用清淤机器人进行暗涵淤泥清理,可以很好地解决以上问题,也是未来暗涵清理的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽		8	2	1.0	1.0
2	邓远见		5	5	1.0	2.0
3	张磊		57	87	5.0	8.0
4	易建昆		3	1	1.0	1.0