无人机平台用多源信息融合导航技术

• 作者: 刘壮华 姜梁 杨红喜 王于坤 黄丙胜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多源信息融合 惯性导航 无人机平台 卫星导航
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.04.030

摘要

为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案.该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量.跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷.研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王于坤		1	0	0.0	0.0
2	姜梁		1	0	0.0	0.0
3	刘壮华		1	0	0.0	0.0
4	杨红喜		1	0	0.0	0.0
5	黄丙胜		1	0	0.0	0.0