基于EPSON RC+与LABVIEW的六轴机械手视觉定位抓取

• 作者: 唐骥钊 姚文树 江佳丰 江泽佳 汪成龙 许逸坤 谢珩
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 六轴机械手 视觉定位 EPSONRC+7.0 Labview
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 109-110
• 页数: 2页
• 字数: 1424字
• 语种: 中文

摘要

伴随现代工业的发展,机械代替人工在很多领域内是一种必然趋势.其中机械自动化的一个重要分支——机械手,在自动化工业中发挥着越来越重要的作用.本文基于爱普生C4系列的六轴机械手设计了一套视觉定位抓取系统.采用EPSON RC+7.0软件调用动态链接库从Labview采集的实时图像中获取工件位置信息,进而控制机械手和夹具在工作台上对工件进行视觉定位抓取.该定位抓取系统的精度可达到2mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢珩	惠州学院电子信息与电气工程学院	12	31	2.0	5.0
2	汪成龙	惠州学院电子信息与电气工程学院	14	27	3.0	3.0
3	姚文树	惠州学院电子信息与电气工程学院	3	4	1.0	2.0
4	江泽佳	惠州学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	许逸坤	惠州学院电子信息与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
6	唐骥钊	惠州学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
7	江佳丰	惠州学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0