多方向偏振光实时定位样机的设计与搭建

• 作者: 张慧霞 时超 王寅龙 褚金奎
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 偏振光学 实时定位 天空偏振光 自主式导航 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 312-318
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32|O436.3
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172402.0312

摘要

为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机.通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更加可靠且准确的太阳空间位置.最后根据太阳空间位置,结合时间和地磁场分布信息,计算样机所在位置的经纬度,实现实时定位.基于可视化软件LabVIEW编写样机上位机程序,能够实时采集样机中传感器数据,同步处理计算且实时显示载体地点经纬度,数据更新率可达10 Hz.静态测试结果表明,定位样机性能稳定,经度方向上的定位精度为±0.4°,纬度方向上为±1.2°,定位精度较高,可应用于实际导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	大连理工大学机械工程学院	119	1260	20.0	30.0
2	王寅龙	大连理工大学机械工程学院	6	62	4.0	6.0
3	张慧霞	大连理工大学机械工程学院	1	15	1.0	1.0
4	时超	大连理工大学机械工程学院	1	15	1.0	1.0