二十面体机构构型设计与分析

• 作者: 丁华锋 刘婧芳 曹亚柯
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多环耦合机构 二十面体 自由度 运动分析
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 370-379
• 页数: 10页
• 分类号: TH112
• 字数: 6076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.10.048

摘要

基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构.首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件.根据构件连接情况设计四类替换构件,将替换构件用转动副(R副)依次连接,构造耦合机构基础模型.其次,基于螺旋理论应用分流法计算其自由度.最后,进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型,设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动,应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线,仿真结果与理论分析结果相统一,表明提出的机构具有伸缩运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婧芳	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	18	153	6.0	11.0
5	丁华锋	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	5	36	3.0	5.0
9	曹亚柯	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	2	1.0	1.0