巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法

• 作者: 刘治翔 毛君 谢春雪 谢苗
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 双缸同步控制 等状态交叉耦合 超前支架 模糊PID
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 404-409
• 页数: 6页
• 分类号: TD353
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.04.005

摘要

考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法.等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差.最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	谢苗	辽宁工程技术大学机械工程学院	112	513	13.0	18.0
3	刘治翔	辽宁工程技术大学机械工程学院	36	174	7.0	11.0
4	谢春雪	辽宁工程技术大学机械工程学院	15	66	5.0	7.0