钢环反射式光栅编码器在转台伺服系统中的应用

• 作者: 周小军 朱庆生 李金鹏 赵金标
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 伺服系统 跟踪精度 ARM 光栅编码器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 801-806
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.05.028

摘要

在使用望远镜转台伺服控制系统中,精确检测转台位置和速度对实现恒星,卫星稳定跟踪非常重要,常规的增量式编码器难以满足跟踪精度要求.鉴于此,选用一种高精度的钢环反射式光栅编码器(RESM20USA413),且与ARM处理器的接口电路简单,对编码器输出信号进行了光学细分,滤波处理,并对系统进行了跟踪测试.实验结果表明:采用RESM20USA413作为直驱转台伺服系统的编码器,方位,俯仰轴的跟踪精度均在5″以下,满足系统的跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵金标		3	5	2.0	2.0
3	朱庆生	中科院南京天文仪器研制中心	2	3	1.0	1.0
5	李金鹏	中科院南京天文仪器研制中心	2	2	1.0	1.0
11	周小军	中科院南京天文仪器研制中心	1	2	1.0	1.0