智能车辆导航中障碍物检测方法研究

• 作者: 李亮 李锋林
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物检测 视觉 激光雷达
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 162-164,168
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.98|TP274+.5
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.09.044

摘要

随着智能车辆技术的发展,如何检测障碍物成为了智能车进行自主导航的关键.文中介绍了基于视觉和激光雷达检测障碍物的方法,从而解决了车辆的自主导航问题.讨论了视觉法和雷达法在各自领域中检测道路障碍物的方法,分析了各种研究方向的优缺点,并指出未来通过多传感器数据融合进行障碍物检测将是重点和难点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亮		2	3	1.0	1.0
2	李锋林		2	3	1.0	1.0