雾霾天气下车前障碍物识别

• 作者: 刘志超 张良玉 李浩 杨梅
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 雾霾 引导图像滤波 霍夫变换 障碍物 Prewitt算子
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 107-108
• 页数: 2页
• 字数: 982字
• 语种: 中文

摘要

针对雾霾环境下驾驶员对前方环境辨别能力差、处理图像时干扰因素过多等问题,提出了一种基于引导图像滤波和Prewitt算子相结合的方法.本方法通过含有包滤波器的引导图像滤波去除雾霾影响,然后借助霍夫(Hough)变换对道路边缘进行检测以寻找到感兴趣区域(Regions of Interest,ROI),最后对这一区域的图像使用Prewitt算子的边缘检测进行处理以识别出车辆前方的障碍物.该方法不仅能有效避免驾驶员因视线差而导致的事故,而且提高了障碍物的识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨梅	贵州师范大学物理与电子科学学院	16	58	3.0	7.0
2	李浩	贵州师范大学物理与电子科学学院	4	1	1.0	1.0
3	张良玉	贵州师范大学物理与电子科学学院	4	5	1.0	1.0
4	刘志超	贵州师范大学物理与电子科学学院	4	5	1.0	1.0