水下基阵大地坐标优质解算点的选择方法

• 作者: 张永超 徐国贵
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 声基阵 球面交汇 定位误差 选点方法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 35-37,73
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.04.010

摘要

获得精确的声基阵大地坐标,对于水下目标测量和定位有着重要的意义.采用测量船定点录取声基阵测量数据时,航行轨迹一般成椭圆,取任意三个测量点利用球面交汇原理可以定位出声基阵大地坐标,但定位误差较大.根据球面交汇求解误差最小的条件,以声基阵原始数据为参考,选取椭圆航行轨迹上任一个录取点,求出以该点与声基阵原始点连线为法线并经过声基阵原始点的平面,平面与椭圆轨迹方程交两点,找出与这两点距离最近的两个测量点,即可认为这三个测量点解算声基阵坐标误差小.