RV减速器二级减速部分原始误差分析

• 作者: 华滨滨 奚鹰 李梦如 柳先辉 郑钰馨
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 原始误差分析 传动精度 偏差
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.09.003

摘要

RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1 ',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度.摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度.通过建立传动四杆机构模型,将三者之间的误差影响关系表述出来,并直接建立二级减速部分输入和输出转角之间关系,通过四杆机构分析,得到三者对传动精度影响规律,进而建立偏差取舍标准和控制措施,能够对制造和装配起到一定的理论指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳先辉		21	89	6.0	9.0
2	李梦如		23	69	5.0	8.0
3	郑钰馨		12	62	5.0	7.0
4	奚鹰		72	296	9.0	14.0
5	华滨滨		11	60	4.0	7.0