直驱式SCARA的结构设计和优化

• 作者: 刘吉柱 杨智涵 沈琪 裴永超
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式 SCARA 结构设计 ANSYS 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP24
• 字数: 1275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201710039

摘要

针对3C电子行业自动化生产线中对集成电路板高速装配的总体要求,采用直驱和模块化的设计理念,设计出一种在机械结构和传动性能上更为独特的小型轻载直驱式SCARA机器人.运用Solidworks软件建立机器人的三维模型,并用ANSYS软件对关键部件大臂进行有限元分析,优化了大臂的结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈琪	苏州大学机电工程学院	66	140	6.0	8.0
2	刘吉柱	苏州大学机电工程学院	6	3	1.0	1.0
3	裴永超	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杨智涵	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0