工业机器人在液压机冲压自动生产线中的应用

• 作者: 仲太生 吴连红 汤世松 罗素萍 詹俊勇 项余建
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 冲压生产线 工业机器人 数控伺服 控制系统 监控程序
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TG385.9|TG315.4
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2017.03.008

摘要

根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代.应用三菱Q00UJCPU控制器、远程I0、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发.分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤世松		12	23	3.0	3.0
2	项余建		10	17	3.0	3.0
3	仲太生		30	61	4.0	5.0
4	詹俊勇		30	71	4.0	6.0
5	罗素萍		21	47	4.0	4.0
6	吴连红		4	11	2.0	3.0