新型PMSM速度控制方法设计

• 作者: 张宇慧 董晓光 邹轩
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 模糊PID 滑膜控制 指数趋近律
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 171-176,180
• 页数: 7页
• 分类号: TM35
• 字数: 3622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.09.041

摘要

为了满足永磁同步电机(PMSM)调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求.文中提出了一种新型速度控制策略,基于模糊PID和滑模切换控制方法,该策略有效地提高了调速系统的快速性和稳定性.模糊PID取代传统PI控制,极大地缩短了电机的启动时间.基于指数趋近律的滑模控制器,有效地保证了系统的稳定性,并采用Sigmoid函数代替传统符号函数,明显地改善了滑模变结构的抖振问题.文中借助MATLAB/Simulink对此控制策略进行了仿真,实验结果表明,该方法能有效地提高了系统的快速性和稳定性,满足了系统响应速度和高精度的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹轩	上海理工大学中德学院	39	230	8.0	14.0
2	董晓光	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	2	1.0	1.0
3	张宇慧	上海理工大学中德学院	4	4	1.0	1.0