直驱式巷道超前支架油缸控制方法

• 作者: 蒋家宁 谢苗
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超前支架 液压系统 直驱泵控系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)02-0042-04

摘要

考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法.伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制.使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明:模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢苗	辽宁工程技术大学机械工程学院	112	513	13.0	18.0
2	蒋家宁	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0