一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法

• 作者: 周迪琪 覃珍莹 赵东标
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀有理B样条 速度规划 实时插补 牛顿迭代法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: TH161|TP24
• 字数: 3990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.03.002

摘要

针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面.速度规划采用了一种基于曲率自适应的简化计算的S型加减速方法,并结合“双向插补”的思想实时预测减速点,防止产生过大的弓高误差;实时插补则利用Muller插值和Newton迭代法计算了下一周期的插补参数,进而求出了下一时刻到达的空间坐标点.最后与已有插补方法进行了仿真分析比较.研究结果表明,该方法能保证加速度连续和加加速度有界,有效减少弓高误差和进给速度波动,提高机床运行的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
2	覃珍莹	南京航空航天大学机电学院	2	6	1.0	2.0
3	周迪琪	南京航空航天大学机电学院	2	2	1.0	1.0